Hradčovice jsou vesnicí, která leží v údolí a na mírném svahu pravého břehu řeky Olšavy. Polohopisně jsou situovány mezi Uherské Hradiště a Uherský Brod. Obec je od roku 1960 tvořena dvěma původně samostatnými obcemi, Hradčovice a Lhotka. Žije zde více než 1 000 obyvatel na katastrální ploše 926 ha. Místní archeologické nálezy dokládají sídliště lidu s lineární keramikou a popelnicových polí a sídliště z doby římského impéria (5. – 4. století). V historických pramenech se Hradčovice objevují v první polovině 13. století (Lhotka 1374), ale běží o osadu starobylého osídlení na významné obchodní cestě s velkomoravským hradiskem Bolegradica severozápadně od obce. Ve středověku byly obce poddansky spjaty s několika šlechtickými rody. Od roku1603 patřily pánům z Kounic, kteří je drželi až do 20. století. V obci stojí kostel Všech svatých. První písemná zpráva o tomto kostele je z roku 1406, ale odborné posouzení stavbu datuje do 13. století s dostavbami z konce 15. století a barokizováním a stavbou věže v roce 1670. Obě obce měly vždy plně zemědělský ráz. V roce 1908 byla otevřena družstevní mlékárna. po první světové válce zavedl Antonín Holub výrobu borovičky. Také v té době končila výrobu Cahlova cihelna. Doba byla velice prosperující pro hradčovský mlýn. V části obce Lhotka stojí kaple svaté Barbory.
V současné době je v obci mateřská i základní škola. V roce1984 zde byl zřízen vodovod a od roku 1996 je obec plynofikována. Mezi osobnosti žijící nebo pobývající v obci patřil Ondřej Brázdil (1814 – 1872), byl to kněz, vlastenec, obhájce práv náboženských, národních a obecních. Dále to byl Emil Holub (1885 – 1940), akademický malíř, figuralista a karikaturista. Dne 12. dubna 1960 došlo ke sloučení obcí Hradčovice a Lhotka.
Celou obec a široké údolí si lze prohlédnout z nové rozhledny, která stojí na vrcholu kopce části obce Lhotka.